רובוט בעל ׳ידיים׳ ומשקפי מציאות רבודה ישפרו את את הדיוק בניתוחי עמוד שדרה
מאת אבי בליזובסקי שלישי, 02 אפריל 2019 00:29

הרובוט מנתח עמוד השדרה שפותח ב-NTU. קרדיט: NTU UNIVERSITY

רובוט חדש, שמפותח בימים אלה באוניברסיטת NTU בנוטינגהאם, בריטניה, ישפר בעתיד הקרוב את הדיוק בקידוח בחוליות במהלך ניתוחי גב ויסייע בתיקון עיוותים בעמוד השדרה. הרובוט שזכה לשם Scoliobot מצוייד בשתי זרועות רובוטיות מדגם UR5 של Universal Robots ובמהלך הניתוח עושה הצוות שימוש גם במשקפיים חכמים. המפתחים מעריכים כי לא ירחק היום והמערכת תוכל לבצע ובדיוק רב בהרבה מזה של היום, מגוון ניתוחי עמוד שדרה מורכבים.

בשלב הראשון של התהליך הרפואי, עמוד השדרה של החולה נסרק כדי לאתר את מקור הבעיה ולהבין את המיקום המדוייק של העיוות שזקוק לטיפול. על פי הנתונים, המנתח מנחה את ה- Scoliobot לתנוחה המתאימה ונועל אותו במקומו – בנקודה בה צריך להתבצע הניתוח. אחת משתי הזרועות הרובוטיות, שלוקחות חלק בתהליך נצמדת לעמוד השדרה ונעה יחד עם התנועות הטבעיות של החולה, כשהיא משדרת מידע על אופי התנועה למחשב. הזרוע השנייה, נצמדת למסלול ובצורה אוטומטית מבצעת בדיוק רב את הקידוח הנדרש בחוליה המטופלת. על פי נתוני הצוות המפתח, מדובר בדיוק של 0.1 מילימטר. בסיום הקדיחה, יכול המנתח להכניס לקדחים את הברגים המתאימים ליישור החלק הפגוע.

כיום קיימות בשוק מספר מערכות נעזרות רובוט לביצוע ניתוחי עמוד שדרה, כולל זו של החברה הישראלית מזור רובוטיקס, שנרכשה לא מכבר על ידי מדטרוניק. בטכנולוגיה של מזור, חלק מהשליטה על הקדיחה נמצא עדיין בידי המנתח. לדברי פרופ׳ פיליפ ברידון, מצוות המחקר של NTU, הרובוט המנתח נמצא כיום בשלבי מחקר וניסוי כשאת הניסויים עורכים על מודלים של עמוד שדרה שהודפסו בתלת מימד. ״המודלים בתלת מימד הם העתק מושלם של עמודי השדרה האנושי והם נסרקו בחולים עם בעיות אמיתיות״, הוא אומר. ״האתגר שלנו כיום הוא לבטל לחלוטין את השיהוי בין שתי הזרועות ולהבטיח שהן במיקום אופטימלי לביצוע ניתוחי אמת״.

במהלך המחקר נעשה שימוש בטכנולוגיה חדשנית נוספת: מציאות רבודה. באמצעות משקפיים חכמים וטכנולוגיית מציאות רבודה, מקבלים המנתחים פידבק ויזואלי, שמדגים לאיזה עומק בדיוק מבוצע הקידוח בעצם. ״יש לנו עוד הרבה עבודה לפנינו״, אומר פרופ׳ ברידון, שמעריך כי תוך פחות מחמש שנים תכנס המערכת לשימוש בתנאי שטח. ״לטכנולוגיות החדישות בהן אנו משתמשים יש פוטנציאל רב לצמצום הסיכונים לחולים, שכן הדיוק של המהלך הניתוחי יהיה גבוה יותר ומושלם יותר, נתון שכיום לא ניתן להשיגו באמצעות היד האנושית. המהלך שלנו הוא דוגמה מצויינת לכיצד שימוש בקובוטים (רובוטים שיתופיים) יכול ליעל ולשפר את הדרך בה יתבצעו בעתיד הלא רחוק ניתוחים מהסוג הזה״.

תגובות (0)

הצג או הסתר תגובות

כתוב תגובה

מייל שם אתר		כותרת תגובה יותר קטן | יותר גדול
		קבלת עדכונים בדואר אלקטרוני - למשתמשים רשומים בלבד קראתי והנני מסכים ל תנאי השימוש באתר העתק תווים מוצגים הוסף תגובה